《轩辕剑·苍之曜》是一部由日本东京电视台、中国台湾大宇资讯和智宝国际合作企划，由Studio DEEN负责制作的原创电视动画。这部动画作品不仅延续了《轩辕剑》游戏的世界观，还将其与《轩辕剑》系列游戏的第7部作品《轩辕剑外传：苍之涛》相连接，打造了一个独具特色的原创故事。

故事背景设定在古代，十大神器之一的“太一轮”因被刻上了“太白克太辰”，导致历史产生了巨大的变革。太白帝国通过大规模生产“机关兽”并运用其强大的军力，掌握了神州大地的统治权。然而，他们的野心无止境，渴望征服更广阔的领土，试图扩展他们的势力范围。故事发生在太白历99年，太白帝国的疆土上战火连绵，各地都在持续发生帝国与反抗军之间的激烈对抗。

在这个背景下，一个勇敢的反抗军少女手持着传说中的神器之一——“轩辕剑”，挺身而出，试图抵抗帝国的统治。然而，与此同时，她的青梅竹马少年却被迫成为帝国的奴隶。命运的安排似乎注定了他们要走上不同的道路，尽管他们的聚落曾经被敌袭，但少年仍然深陷于机关术的诱惑之中。

在生死离别、各种考验和造化之后，这两位青年最终再次相遇，而伴随着他们的重逢，更多人的命运也被卷入历史的波涛之中。